国家级专精特新"小巨人"企业

让机器人
拥有触觉

为灵巧手 · 夹爪 · 末端执行器
提供标准化视触觉传感器皮肤材料系统

核心痛点

机器人末端交互的三大瓶颈

接触磨损

高频交互导致传感器皮肤快速磨损,精度下降,传感信号失真,影响任务成功率。

数据漂移

材料一致性差导致AI模型训练数据质量低,泛化能力弱,跨场景部署困难。

维护成本高

停机换件耗时耗力,传感器维护费用高昂,严重制约机器人规模化部署。

核心解决方案

五层结构 · 完整材料解决方案

基于视触觉原理,提供从材料配方到规模化生产的完整支持。兼容 MIT GelSight 开源算法,可快速集成。

5

耐磨手感层

PU涂层 180-200μm · 高耐磨 · 触感可调

4

反射层

均匀灰色涂层 · 高反射率 · 遮光性强

3

标记点层

0.4mm点阵 · 间距1.5mm · 激光雕刻

2

弹性硅胶层

邵A ~30° · 透光率>90% · 厚度1.8mm

1

硬质支撑层

PC/PMMA · 透明 · 光学级精度

材料层结构示意

✦ 兼容 MIT GelSight 开源专利算法

已通过 Hillbot 灵巧手验证 · 传感器维护频次降低70%+

耐磨手感层 · PU 180-200μm 高耐磨 · 触感可调 反射层 · 均匀灰色涂层 高反射率 · 遮光 标记点层 · 0.4mm点阵 弹性硅胶层 邵A 30° · 透光率 >90% · 1.8mm ← 受力变形 · 传导触觉信号 → 硬质支撑层 · PC/PMMA 光学透明 · 稳定支撑 📷 摄像头 · MIT GelSight算法
产品矩阵

Hillmat — 场景化标准耗材

像换墨盒一样更换机器人指尖,维护成本降低90%

工业级
INDUSTRIAL

Hillmat-Pro

工业级 · 极限性能

高耐磨抗静电 ESD防粉尘
医疗级
MEDICAL

Hillmat-Medi

医疗级 · 无菌屏障

Ag⁺抗菌防体液渗透耐消毒剂
FOOD GRADE

Hillmat-Food

食品级 · 安全认证

FDA认证 耐高温蒸汽 防油污抓持 后厨烹饪 食品分拣
CONSUMER

Hillmat-Lite

家用级 · 轻量设计

疏水防霉 轻量化 长效防护 服务机器人 潮湿环境
服务行业

三大核心行业

轻质光伏

粉末涂层封装材料
轻质化方案 · 已量产
中材科技背景技术团队

汽车零部件

水性环保涂料
PPG · 老虎涂料背景团队
轮毂及复材涂层

平台能力

20年积累 · 全栈材料平台

20+
年+ 材料平台积累
67+
项 国家发明专利
10+
连续十年手套涂层市占第一
百万+
耗材量产能力(件/年)
核心团队

中科院 × PPG × 老虎涂料

张建森
董事长 · 创始人

中南大学 · 49项发明专利 · 专注纳米改性20年
国家"十三五""十四五"重点研发计划项目负责人

张小宸
总经理 · 研究院负责人

中国科学院大学 · 18项发明专利
主导国家重点研发项目结题 · 荣获环境技术进步一等奖

罗楠
研发骨干 · 树脂组经理

中科院化学所博士 · 21项发明专利
中国专利银奖 · 成果转化一等奖

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